Цифровой помощник машиниста увидит посторонние объекты на путях

Разработка НИИАС называется «Устройство контроля за управлением локомотива электропоезда и бдительностью машиниста». Оно оснащено системами спутниковой навигации, стереовидеокамерами, модулями измерения параметров движения, датчиками скорости и пути, а также модулями, прогнозирующими состояние объекта. С помощью инструментов цифрового зрения и нейросетевых механизмов устройство выявляет посторонние объекты на путях и оповещает об этом машиниста.

Сегодня цифровые инструменты, позволяющие вовремя выявить посторонние объекты на путях, активно применяются на железной дороге. Сложности возникают с определением расстояния и идентификацией подвижных объектов, например, животного или автомобиля. Устройство НИИАС может с помощью цифровых инструментов и искусственного интеллекта точно определять, какой объект оказался на путях и на каком расстоянии от состава он находится

Контроль за обстановкой на путях осуществляется с помощью семи видеокамер. Первая — комбинированная с видимым и инфракрасным диапазоном. Она устанавливается на крыше поезда. Еще шесть стереовидеокамер находятся в кабине электропоезда перед лобовым стеклом. Расстояние до объекта определяется с помощью лидаров, их предлагается монтировать в фальшбортах скоростного электропоезда. Какой конкретно объект находится на путях, определяет нейросеть.

Разработка НИИАС позволяет в зависимости от ситуаций автоматически включать различные сигналы, как для машиниста в кабине, так и предупреждающие гудки для пешеходов и автомобилистов, а также специальные сигналы, отпугивающие животных.

Система подключена к рукоятке бдительности машиниста — устройству, с помощью которого машинист периодически должен подтверждать, что с ним все в порядке и он продолжает управление поездом. Если по каким-то причинам машинист вовремя не касается рукоятки, то поезд включает экстренное торможение.

Предлагаемое устройство обеспечивает синхронизацию и одновременную обработку данных о наличии посторонних движущихся объектов и их местоположении. Это позволяет машинисту вовремя принять решение об остановке или продолжения движения поезда, отмечают авторы исследования.