Систему обнаружения препятствий испытали на электропоезде ЭГ2Тв «Иволга»

Компания «ТМХ Интеллектуальные Системы» провела испытание системы обнаружения препятствий на электропоезде ЭГ2Тв «Иволга» на полигоне Москва-Усово. Испытания проходили в режиме подконтрольной поездки.

В основе работы системы –технологии искусственного интеллекта и машинного обучения. Нейросети выявляют рельсовую колею, людей, элементы инфраструктуры, стрелочные переводы, автомобили, подвижной состав и т.д., а алгоритмический аппарат определяет дальности и принимает решения. На испытаниях система визуализировала результаты своей работы два раза в секунду. «В каждом цикле работы системы происходит обнаружение и идентификация объектов в зоне видимости до 600 м во всем поле зрения сенсоров, а также принятие решений, на основе полученных данных»,– сообщается на сайте компании.

 Данные от сенсоров в режиме реального времени обрабатываются и анализируются  специально обученными нейросетевыми алгоритмами, которые подбирают классы и типы объектов. Полученные результаты алгоритмы используются системой для формирования окончательного решения – какие объекты обнаружены, на каком расстоянии, где они находятся относительно поезда и т.д. Исходя из этой информации системы поезда может управлять движением. 

Система обнаружения препятствий уже умеет распознавать и классифицировать людей (рабочий путей или обычный прохожий), определять основные объекты железнодорожной инфраструктуры (железнодорожные пути, другие поезда, светофоры и их сигналы, платформы, столбики), определять местоположение поезда и расстояние до ближайших платформ и вокзалов, распознавать автомобили, велосипеды, строить зону габарита – «коридор», в котором разрешено движение поезда и другое.

В дальнейшем эта система будет интегрирована с системами управления поездом. Это позволит автоматически реагировать на препятствия – применять торможение и подавать звуковые сигналы. Также планируется развитие алгоритмов в части точности и стабильности построения зоны габарита, улучшения точности работы стереопары и другое.

О том, как РЖД внедряет беспилотное движение поездов можно почитать здесь